AuseftDDSPlugins/PluginLoader.cxx

#include "PluginLoader.hpp"
#include <QDebug>
#include <QDir>
#include <QFileInfo>
#include <QCoreApplication>
#include "interfaces/plugin_interface.hpp"

PluginLoader::PluginLoader(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
}

QObject* PluginLoader::loadPlugin(const QString& path)
{
    if (m_loader.isLoaded()) {
        m_loader.unload();
    }
    
    // 处理文件路径
    QString cleanPath = path;
    if (cleanPath.startsWith("file:///")) {
        cleanPath = cleanPath.mid(8);  // 移除 "file:///"
    }
    
    // 确保使用正确的路径分隔符
    cleanPath = QDir::toNativeSeparators(cleanPath);
    
    qDebug() << "处理后的路径:" << cleanPath;
    
    // 检查文件是否存在
    QFileInfo fileInfo(cleanPath);
    if (!fileInfo.exists()) {
        qDebug() << "插件文件不存在:" << cleanPath;
        return nullptr;
    }
    
    // 获取插件所在目录的绝对路径
    QString pluginDir = fileInfo.absolutePath();
    
    // 添加插件目录到库搜索路径
    if (!QCoreApplication::libraryPaths().contains(pluginDir)) {
        QCoreApplication::addLibraryPath(pluginDir);
        qDebug() << "添加库搜索路径:" << pluginDir;
    }
    
    // 使用绝对路径加载插件
    QString absolutePath = fileInfo.absoluteFilePath();
    m_loader.setFileName(absolutePath);
    
    qDebug() << "尝试加载插件:" << absolutePath;
    qDebug() << "当前库搜索路径:" << QCoreApplication::libraryPaths();
    
    if (!m_loader.load()) {
        qDebug() << "插件加载失败:" << m_loader.errorString();
        qDebug() << "完整路径:" << absolutePath;
        return nullptr;
    }
    
    QObject* plugin = m_loader.instance();
    if (!plugin) {
        qDebug() << "无法获取插件实例";
        return nullptr;
    }

    AuseftDDSPluginInterface* pluginInterface = qobject_cast<AuseftDDSPluginInterface*>(plugin);
    if (!pluginInterface) {
        qDebug() << "插件不是有效的 AuseftDDSPluginInterface";
        return nullptr;
    }

    // 连接插件的信号到加载器
    connect(plugin, SIGNAL(messagePublished(QString,int)),
            this, SIGNAL(messagePublished(QString,int)));

    return plugin;
}

bool PluginLoader::unloadPlugin()
{
    return m_loader.unload();
}

QString PluginLoader::errorString() const
{
    return m_loader.errorString();
}