module SampleModule {

    // 定义枚举类型，用于表示命令的状态
    enum CommandState {
        STOP,  // 停止
        START  // 启动
    };

    // 一次性采样配置数据
    struct SampleConfig {
        uint16 unifiedDepth;  // 统一深度（全段面采样时使用）
        uint8 sampleOrder;    // 大车行进顺序（1: 原点往外，2: 往原点采）
    };

    // 采样命令结构体
    struct SampleCommand {
        uint32 maskBits;                     // 32位掩码，表示哪些字段被修改
        uint8 controlType;                   // 控制类型（1: 就地，2: 远程）
        CommandState startSample;            // 启动采样命令
        CommandState stopSample;             // 停止采样命令
        CommandState reset;                  // 系统复位命令
        CommandState positionCheck;          // 位置确认命令
        CommandState emergencyUp;            // 紧急提升命令
        CommandState emergencyStop;          // 系统急停命令
        CommandState controlBelt1;           // 启停皮带1
        CommandState controlBelt2;           // 启停皮带2
        CommandState controlCrush1;          // 启停破碎机1
        CommandState controlCrush2;          // 启停破碎机2
        CommandState controlDivider;         // 启停缩分器
        CommandState controlCoalDistributor; // 打开布煤器
        uint16 reductionRatio;               // 缩分比
        uint8 version;                       // 结构体版本号（可选）
    };

    // 定义枚举类型，用于表示设备状态
    enum DeviceState {
        OFF,   // 关闭
        ON,    // 启动
        ERROR  // 错误状态
    };

    // 采样机状态信息
    struct SampleMachineInfo {
        uint32 maskBits;                // 32位掩码，表示哪些字段被修改
        uint16 bigPoint;                // 大车位置
        uint16 smallPoint;              // 小车位置
        uint16 depthPoint;              // 深度位置
        uint8 hasToXY;                  // 到达坐标点（0: 未到达，1: 已到达）
        uint8 hasSamplePoints;          // 已采样点数
        uint8 gameOver;                 // 采样完成（0: 未完成，1: 完成）
        uint16 backState;               // 采样状态返回
        DeviceState sampleState;        // 采样机状态
        DeviceState belt1State;         // 皮带1状态
        DeviceState belt2State;         // 皮带2状态
        DeviceState crush1State;        // 破碎机1状态
        DeviceState crush2State;        // 破碎机2状态
        DeviceState dividerState;       // 缩分器状态
        uint8 bigLimit;                 // 大车限位（0: 未限位，1: 已限位）
        uint8 bigZeroLimit;             // 大车零点限位（0: 未限位，1: 已限位）
        uint8 smallLimit;               // 小车限位（0: 未限位，1: 已限位）
        uint8 smallZeroLimit;           // 小车零点限位（0: 未限位，1: 已限位）
        uint8 upLimit;                  // 升高限位（0: 未限位，1: 已限位）
        uint8 downLimit;                // 降低限位（0: 未限位，1: 已限位）
        uint8 version;                  // 结构体版本号（可选）
    };

    // 定义枚举类型，用于表示落料选择
    enum DropChoice {
        BYPASS,  // 旁路
        CRUSHER  // 破碎机
    };

    // 采样点信息
    struct SamplePoints {
        uint8 totalPoints;           // 采样点数量
        uint16 x1;                   // 采样点1 X 坐标
        uint16 y1;                   // 采样点1 Y 坐标
        uint16 z1;                   // 采样点1 Z 坐标
        DropChoice o1;               // 采样点1 落料选择
        uint16 x2;                   // 采样点2 X 坐标
        uint16 y2;                   // 采样点2 Y 坐标
        uint16 z2;                   // 采样点2 Z 坐标
        DropChoice o2;               // 采样点2 落料选择
        uint16 x3;                   // 采样点3 X 坐标
        uint16 y3;                   // 采样点3 Y 坐标
        uint16 z3;                   // 采样点3 Z 坐标
        DropChoice o3;               // 采样点3 落料选择
        uint16 x4;                   // 采样点4 X 坐标
        uint16 y4;                   // 采样点4 Y 坐标
        uint16 z4;                   // 采样点4 Z 坐标
        DropChoice o4;               // 采样点4 落料选择
        uint16 x5;                   // 采样点5 X 坐标
        uint16 y5;                   // 采样点5 Y 坐标
        uint16 z5;                   // 采样点5 Z 坐标
        DropChoice o5;               // 采样点5 落料选择
        uint16 x6;                   // 采样点6 X 坐标
        uint16 y6;                   // 采样点6 Y 坐标
        uint16 z6;                   // 采样点6 Z 坐标
        DropChoice o6;               // 采样点6 落料选择
    };
};