一、PLC 相关
1、安装 snap7 库    
  从 https://snap7.sourceforge.net/ 下载 snap7 库，并按照说明进行安装。
  这里下载的是snap7-full-1.4.0.zip，解压后，将snap7-full-1.4.0文件夹复制到C:\Program Files\snap7\lib\snap7-full-1.4.0   
  
  这里使用的是 snap7 1.5.2 版本。

2、配置 snap7 库
  在 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容：
  find_package(snap7 REQUIRED)
  include_directories(${SNAP7_INCLUDE_DIRS})
  link_directories(${SNAP7_LIBRARY_DIRS})
  target_link_libraries(your_target ${SNAP7_LIBRARIES})




1. 配置数据块号：1
2. 命令数据块号：2
3. 状态数据块号：3
4. 采样点数据块号：4

二、PLC 数据区定义

1. 配置数据块：