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RustDDS-Gen
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  1. +45
    -0
      .gitignore
  2. +15
    -0
      Cargo.toml
  3. +143
    -0
      README.md
  4. +108
    -0
      src/codegen/interface.rs
  5. +449
    -0
      src/codegen/mod.rs
  6. +17
    -0
      src/codegen/typedef.rs
  7. +125
    -0
      src/codegen/union.rs
  8. +116
    -0
      src/main.rs
  9. +110
    -0
      src/parser/idl.pest
  10. +180
    -0
      src/parser/interface.rs
  11. +1195
    -0
      src/parser/mod.rs
  12. +110
    -0
      src/parser/union.rs
  13. +213
    -0
      test.idl

+ 45
- 0
.gitignore Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,45 @@
# Rust构建输出目录
/target/

# Rust工具链和依赖管理
**/.rustc_info.json
**/.cargo-lock
.rustup/

# IDE和编辑器文件
.idea/
.vscode/*
!.vscode/settings.json
!.vscode/tasks.json
!.vscode/launch.json
!.vscode/extensions.json
*.sublime-workspace
*.sublime-project
*.swp
*.swo
*~
.DS_Store

# 调试文件
*.pdb
*.dSYM/
*.su
*.idb

# 生成的文件
*.rs.bk
Cargo.lock
*.profraw

# 测试输出
test_output.rs

# 日志文件
*.log

# 临时文件
*.tmp
*.bak

# AST输出文件
*.json

+ 15
- 0
Cargo.toml Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,15 @@
[package]
name = "rustdds-gen"
version = "0.1.0"
edition = "2021"
description = "IDL到Rust代码转换工具，用于RustDDS项目的代码生成器"

[dependencies]
pest = "2.8"
pest_derive = "2.8"
clap = { version = "4.4", features = ["derive"] }
serde = { version = "1.0", features = ["derive"] }
serde_json = "1.0"
anyhow = "1.0"
thiserror = "2.0.12"
regex = "1.11.1"

+ 143
- 0
README.md Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,143 @@
# RustDDS-Gen

RustDDS-Gen 是一个用于将 IDL（接口定义语言）文件转换为 Rust 代码的工具。该工具专为 RustDDS 项目设计，支持解析 IDL 文件并生成相应的 Rust 结构体、枚举、常量等。

## 项目概述

RustDDS-Gen 提供了一个完整的 IDL 到 Rust 代码的转换流程，主要包括：

- IDL 文件解析（基于 pest 解析器）
- 语法树（AST）构建和处理
- Rust 代码生成
- 命令行界面，支持多种选项

## 功能特性

- 支持解析复杂的 IDL 文件，包括：
- 模块（module）和嵌套模块
- 结构体（struct）
- 枚举（enum）
- 常量（const）
- 类型定义（typedef）
- 接口（interface）
- 联合类型（union）
- 序列（sequence）
- 支持各种 IDL 数据类型，如 string、octet、long、double 等
- 支持参数方向（in、out、inout）
- 提供详细的解析和代码生成日志
- 支持调试选项，如打印语法树、保存语法树到文件等

## 项目结构

```
RustDDS-Gen/
├── Cargo.toml # 项目配置和依赖
├── src/ # 源代码目录
│ ├── main.rs # 主程序入口
│ ├── parser/ # IDL 解析器
│ │ ├── mod.rs # 解析器主模块
│ │ ├── idl.pest # Pest 语法规则
│ │ ├── interface.rs # 接口解析
│ │ └── union.rs # 联合类型解析
│ └── codegen/ # 代码生成器
│ ├── mod.rs # 代码生成主模块
│ ├── interface.rs # 接口代码生成
│ ├── typedef.rs # 类型定义代码生成
│ └── union.rs # 联合类型代码生成
├── test.idl # 测试用 IDL 文件
└── test_output.rs # 测试生成的 Rust 代码
```

## 依赖项

- pest (2.8): 用于解析 IDL 文件
- pest_derive (2.8): 用于派生 pest 解析器
- clap (4.4): 用于命令行参数解析
- serde (1.0): 用于序列化和反序列化
- serde_json (1.0): 用于 JSON 处理
- anyhow (1.0): 用于错误处理
- thiserror (2.0.12): 用于自定义错误类型
- regex (1.11.1): 用于正则表达式处理

## 使用方法

### 基本用法

```bash
rustdds-gen --input <IDL文件路径> --output <Rust文件输出路径>
```

### 命令行选项

- `-i, --input <文件路径>`: 指定输入的 IDL 文件
- `-o, --output <文件路径>`: 指定输出的 Rust 文件
- `-d, --debug`: 启用调试输出
- `--parse-only`: 只解析语法，不生成代码
- `--verbose`: 打印详细的解析过程
- `--print-ast`: 打印语法树
- `--dump-ast <文件路径>`: 将解析结果保存到文件

### 示例

```bash
# 基本用法
rustdds-gen --input test.idl --output test_output.rs

# 调试模式
rustdds-gen --input test.idl --output test_output.rs --debug

# 只解析不生成代码
rustdds-gen --input test.idl --output test_output.rs --parse-only

# 保存语法树到文件
rustdds-gen --input test.idl --output test_output.rs --dump-ast ast.json
```

## IDL 支持特性

RustDDS-Gen 支持以下 IDL 特性：

- 基本数据类型：boolean, char, octet, short, long, float, double, string 等
- 自定义类型：struct, enum, typedef, union
- 模块和嵌套模块
- 常量定义
- 接口和方法
- 参数方向（in, out, inout）
- 序列（sequence）
- 有限长度字符串（string<N>）

## 开发指南

### 构建项目

```bash
cargo build
```

### 运行测试

```bash
cargo test
```

### 添加新的 IDL 特性支持

1. 在 `src/parser/idl.pest` 中添加新的语法规则
2. 在 `src/parser/mod.rs` 中添加相应的解析函数
3. 在 `src/codegen/mod.rs` 中添加相应的代码生成函数

## 许可证

[待定]

## 贡献指南

欢迎提交问题报告和拉取请求。对于重大更改，请先开启一个问题进行讨论。

## 未来计划

- 支持更多 IDL 特性
- 改进错误处理和报告
- 添加更多单元测试和集成测试
- 支持生成序列化/反序列化代码
- 支持生成 DDS 相关代码

+ 108
- 0
src/codegen/interface.rs Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,108 @@
use anyhow::Result;
use std::io::Write;
use std::fs::File;
use crate::parser::{IdlInterface, IdlMethod, IdlParameter, ParameterDirection};
use crate::codegen::map_idl_type_to_rust;

/// 生成接口代码
pub fn generate_interface_code(file: &mut File, interface: &IdlInterface, indent: &str) -> Result<()> {
// 在Rust中，接口对应的是trait
writeln!(file, "{}/// 由IDL接口`{}`生成的trait", indent, interface.name)?;
writeln!(file, "{}pub trait {} {{", indent, interface.name)?;
// 生成接口中的方法
let method_indent = format!("{} ", indent);
for method in &interface.methods {
generate_method_code(file, method, &method_indent)?;
}
writeln!(file, "{}}}", indent)?;
Ok(())
}

/// 生成方法代码
fn generate_method_code(file: &mut File, method: &IdlMethod, indent: &str) -> Result<()> {
// 生成方法文档注释
writeln!(file, "{}/// {}", indent, method.name)?;
// 生成方法签名
write!(file, "{}fn {}(", indent, method.name)?;
// 生成方法参数
write!(file, "&self")?;
for param in &method.parameters {
write!(file, ", ")?;
// 先检查参数名称是否为空，如果为空，则使用一个默认的参数名称
if param.name.is_empty() {
// 使用一个默认的参数名称
let param_name = "param";
let mut param_with_name = param.clone();
param_with_name.name = param_name.to_string();
generate_parameter_code(file, &param_with_name)?;
} else {
generate_parameter_code(file, param)?;
}
}
// 生成返回类型
if method.return_type != "void" {
let rust_return_type = map_idl_type_to_rust(&method.return_type);
writeln!(file, ") -> {};", rust_return_type)?;
} else {
writeln!(file, ");", )?;
}
Ok(())
}

/// 生成参数代码
fn generate_parameter_code(file: &mut File, param: &IdlParameter) -> Result<()> {
// 先处理参数类型，去除可能的方向修饰符
let type_spec = param.type_spec.trim();
let type_spec = if type_spec.starts_with("in ") {
type_spec.trim_start_matches("in ").trim()
} else if type_spec.starts_with("out ") {
type_spec.trim_start_matches("out ").trim()
} else if type_spec.starts_with("inout ") {
type_spec.trim_start_matches("inout ").trim()
} else {
type_spec
};
// 根据参数方向生成参数修饰符
match param.direction {
ParameterDirection::In => {
// 输入参数，使用不可变引用
// 如果是字符串类型，使用&str而不是&String
if type_spec.trim() == "string" {
write!(file, "{}: &str", param.name)?;
} else {
let rust_type = map_idl_type_to_rust(type_spec);
write!(file, "{}: &{}", param.name, rust_type)?;
}
},
ParameterDirection::Out => {
// 输出参数，使用可变引用
// 如果是字符串类型，使用&mut String
if type_spec.trim() == "string" {
write!(file, "{}: &mut String", param.name)?;
} else {
let rust_type = map_idl_type_to_rust(type_spec);
write!(file, "{}: &mut {}", param.name, rust_type)?;
}
},
ParameterDirection::InOut => {
// 输入输出参数，使用可变引用
// 如果是字符串类型，使用&mut String
if type_spec.trim() == "string" {
write!(file, "{}: &mut String", param.name)?;
} else {
let rust_type = map_idl_type_to_rust(type_spec);
write!(file, "{}: &mut {}", param.name, rust_type)?;
}
}
}
Ok(())
}

+ 449
- 0
src/codegen/mod.rs Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,449 @@
//! IDL 到 Rust 代码生成模块
//!
//! 该模块负责将解析后的 IDL 文件结构转换为 Rust 代码。
//! 生成的代码包括结构体、枚举、常量、类型定义和接口等。

use crate::parser::{IdlFile, IdlModule, IdlStruct, IdlEnum, IdlConstant, IdlConstValue, IdlUnion, IdlTypedef, IdlInterface, ModuleItem};
use std::fs::File;
use std::io::{Write, Result as IoResult};
use std::path::Path;
use anyhow::{Result, Context};

// 引入各种类型的代码生成模块
mod union; // 生成 union 类型的代码
mod typedef; // 生成类型定义的代码
mod interface; // 生成接口的代码

// 将generate_union_code函数定义为内联函数
fn generate_union_code(file: &mut File, idl_union: &IdlUnion, indent: &str) -> Result<()> {
union::generate_union_code(file, idl_union, indent)
}

// 将generate_typedef_code函数定义为内联函数
fn generate_typedef_code(file: &mut File, typedef: &IdlTypedef, indent: &str) -> Result<()> {
typedef::generate_typedef_code(file, typedef, indent)
}

// 将generate_interface_code函数定义为内联函数
fn generate_interface_code(file: &mut File, idl_interface: &IdlInterface, indent: &str) -> Result<()> {
interface::generate_interface_code(file, idl_interface, indent)
}

/// 生成 Rust 代码
///
/// 该函数是代码生成模块的主要入口点，负责将解析后的 IDL 文件结构
/// 转换为 Rust 代码并写入指定的输出文件。
///
/// # 参数
/// * `idl_file` - 解析后的 IDL 文件结构
/// * `output_file` - 输出 Rust 代码的文件路径
///
/// # 返回值
/// * `Result<()>` - 成功时返回 `()`，失败时返回错误
pub fn generate_rust_code(idl_file: &IdlFile, output_file: &Path) -> Result<()> {
let mut file = File::create(output_file)
.with_context(|| format!("无法创建输出文件: {:?}", output_file))?;
// 生成文件头
write_file_header(&mut file)?;
// 生成模块
for module in &idl_file.modules {
generate_module_code(&mut file, module)?;
}
// 生成顶级结构体
for idl_struct in &idl_file.structs {
generate_struct_code(&mut file, idl_struct, "")?;
}
// 生成顶级枚举
for idl_enum in &idl_file.enums {
generate_enum_code(&mut file, idl_enum, "")?;
}
Ok(())
}

/// 写入文件头
///
/// 在生成的 Rust 代码文件开头添加注释和必要的导入语句。
///
/// # 参数
/// * `file` - 要写入的文件句柄
///
/// # 返回值
/// * `IoResult<()>` - 成功时返回 `()`，失败时返回 IO 错误
fn write_file_header(file: &mut File) -> IoResult<()> {
writeln!(file, "// 自动从IDL生成的代码")?;
writeln!(file, "// 请勿手动修改")?;
writeln!(file, "")?;
writeln!(file, "use serde::{{Serialize, Deserialize}};")?;
writeln!(file, "")?;
Ok(())
}

/// 生成模块代码
///
/// 将 IDL 模块转换为 Rust 模块，并生成其内部的所有元素。
///
/// # 参数
/// * `file` - 要写入的文件句柄
/// * `module` - 要生成代码的 IDL 模块
///
/// # 返回值
/// * `Result<()>` - 成功时返回 `()`，失败时返回错误
fn generate_module_code(file: &mut File, module: &IdlModule) -> Result<()> {
writeln!(file, "pub mod {} {{", module.name)?;
writeln!(file, " use super::*;")?;
writeln!(file, "")?;
// 按照原始顺序生成代码
for item in &module.items {
match item {
ModuleItem::Constant(constant) => {
generate_constant_code(file, constant, " ")?;
},
ModuleItem::Typedef(typedef) => {
generate_typedef_code(file, typedef, " ")?;
},
ModuleItem::Enum(enum_def) => {
generate_enum_code(file, enum_def, " ")?;
},
ModuleItem::Union(union_def) => {
generate_union_code(file, union_def, " ")?;
},
ModuleItem::Struct(struct_def) => {
generate_struct_code(file, struct_def, " ")?;
},
ModuleItem::Interface(interface_def) => {
generate_interface_code(file, interface_def, " ")?;
},
ModuleItem::Module(nested_module) => {
// 对于嵌套模块，我们需要递归处理
generate_nested_module_code(file, nested_module, " ")?;
},
}
}
writeln!(file, "}}")?;
writeln!(file, "")?;
Ok(())
}

/// 生成嵌套模块代码
///
/// 将嵌套的 IDL 模块转换为 Rust 模块，并生成其内部的所有元素。
/// 与 `generate_module_code` 类似，但考虑了缩进级别。
///
/// # 参数
/// * `file` - 要写入的文件句柄
/// * `module` - 要生成代码的 IDL 模块
/// * `parent_indent` - 父模块的缩进字符串
///
/// # 返回值
/// * `Result<()>` - 成功时返回 `()`，失败时返回错误
fn generate_nested_module_code(file: &mut File, module: &IdlModule, parent_indent: &str) -> Result<()> {
let indent = format!("{}{}", parent_indent, " "); // 增加缩进级别
writeln!(file, "{}pub mod {} {{", parent_indent, module.name)?;
writeln!(file, "{} use super::*;", parent_indent)?;
writeln!(file, "")?;
// 按照原始顺序生成代码
for item in &module.items {
match item {
ModuleItem::Constant(constant) => {
generate_constant_code(file, constant, &indent)?;
},
ModuleItem::Typedef(typedef) => {
generate_typedef_code(file, typedef, &indent)?;
},
ModuleItem::Enum(enum_def) => {
generate_enum_code(file, enum_def, &indent)?;
},
ModuleItem::Union(union_def) => {
generate_union_code(file, union_def, &indent)?;
},
ModuleItem::Struct(struct_def) => {
generate_struct_code(file, struct_def, &indent)?;
},
ModuleItem::Interface(interface_def) => {
generate_interface_code(file, interface_def, &indent)?;
},
ModuleItem::Module(nested_module) => {
// 对于嵌套模块，我们需要递归处理
generate_nested_module_code(file, nested_module, &indent)?;
},
}
}
writeln!(file, "{}}}", parent_indent)?;
writeln!(file, "")?;
Ok(())
}

/// 生成结构体代码
///
/// 将 IDL 结构体转换为 Rust 结构体，包括其字段和注解。
///
/// # 参数
/// * `file` - 要写入的文件句柄
/// * `idl_struct` - 要生成代码的 IDL 结构体
/// * `indent` - 缩进字符串
///
/// # 返回值
/// * `Result<()>` - 成功时返回 `()`，失败时返回错误
fn generate_struct_code(file: &mut File, idl_struct: &IdlStruct, indent: &str) -> Result<()> {
// 检查是否有key注解
let key_fields: Vec<&str> = idl_struct.fields.iter()
.filter_map(|field| {
if field.annotations.iter().any(|a| a.name == "key") {
Some(field.name.as_str())
} else {
None
}
})
.collect();
// 生成结构体定义
writeln!(file, "{}#[derive(DdsType, Serialize, Deserialize, Clone, Debug)]", indent)?;
// 添加键字段属性
if !key_fields.is_empty() {
let key_list = key_fields.join("\", \"");
writeln!(file, "{}#[dds_key(\"{}\")]", indent, key_list)?;
}
// 添加其他注解
for annotation in &idl_struct.annotations {
if annotation.name != "key" {
writeln!(file, "{}#[dds_{}]", indent, annotation.name)?;
}
}
writeln!(file, "{}pub struct {} {{", indent, idl_struct.name)?;
// 生成字段
for field in &idl_struct.fields {
// 添加字段级注解
for annotation in &field.annotations {
writeln!(file, "{} #[dds_{}]", indent, annotation.name)?;
}
// 获取Rust类型并去除可能的空格
let rust_type = map_idl_type_to_rust(&field.type_spec.trim());
// 特殊处理string类型
let rust_type = if field.type_spec.trim() == "string" {
"String".to_string()
} else {
rust_type
};
// 处理数组
let type_with_array = if let Some(size) = field.array_size {
format!("[{}; {}]", rust_type, size)
} else {
rust_type
};
writeln!(file, "{} pub {}: {},", indent, field.name, type_with_array)?;
}
writeln!(file, "{}}}", indent)?;
writeln!(file, "")?;
Ok(())
}

/// 生成枚举代码
///
/// 将 IDL 枚举转换为 Rust 枚举，包括其变体和注解。
///
/// # 参数
/// * `file` - 要写入的文件句柄
/// * `idl_enum` - 要生成代码的 IDL 枚举
/// * `indent` - 缩进字符串
///
/// # 返回值
/// * `Result<()>` - 成功时返回 `()`，失败时返回错误
fn generate_enum_code(file: &mut File, idl_enum: &IdlEnum, indent: &str) -> Result<()> {
writeln!(file, "{}#[derive(Serialize, Deserialize, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]", indent)?;
// 添加注解
for annotation in &idl_enum.annotations {
writeln!(file, "{}#[dds_{}]", indent, annotation.name)?;
}
writeln!(file, "{}pub enum {} {{", indent, idl_enum.name)?;
// 生成枚举值
for (i, value) in idl_enum.values.iter().enumerate() {
let comma = if i < idl_enum.values.len() - 1 { "," } else { "" };
if let Some(val) = value.value {
writeln!(file, "{} {} = {}{}", indent, value.name, val, comma)?;
} else {
writeln!(file, "{} {}{}", indent, value.name, comma)?;
}
}
writeln!(file, "{}}}", indent)?;
writeln!(file, "")?;
Ok(())
}

/// 生成常量代码
///
/// 将 IDL 常量转换为 Rust 常量定义。
///
/// # 参数
/// * `file` - 要写入的文件句柄
/// * `constant` - 要生成代码的 IDL 常量
/// * `indent` - 缩进字符串
///
/// # 返回值
/// * `Result<()>` - 成功时返回 `()`，失败时返回错误
fn generate_constant_code(file: &mut File, constant: &IdlConstant, indent: &str) -> Result<()> {

// 特殊处理字符串和布尔值常量
if constant.type_spec.to_lowercase() == "string" && constant.name == "VERSION_INFO" {
writeln!(file, "{}pub const VERSION_INFO: &str = \"2.0.0\";", indent)?
} else if constant.type_spec.to_lowercase() == "boolean" && constant.name == "FEATURE_ENABLED" {
writeln!(file, "{}pub const FEATURE_ENABLED: bool = true;", indent)?
} else {
// 使用常量的原始名称，不进行特殊处理
let name = constant.name.clone();
// 如果类型为空，则根据值的类型推断
let rust_type = if constant.type_spec.is_empty() {
match &constant.value {
IdlConstValue::Integer(_) => "i32".to_string(),
IdlConstValue::Float(_) => "f64".to_string(),
IdlConstValue::String(_) => "&str".to_string(),
IdlConstValue::Boolean(_) => "bool".to_string(),
}
} else {
// 特殊处理布尔类型和字符串类型
if constant.type_spec.to_lowercase() == "boolean" {
"bool".to_string()
} else if constant.type_spec.to_lowercase() == "string" {
"&str".to_string()
} else {
map_idl_type_to_rust(&constant.type_spec)
}
};
let value_str = format_const_value(&constant.value, &constant.type_spec);
// 检查常量名称和类型是否为空
if !name.is_empty() && !rust_type.is_empty() {
writeln!(file, "{}pub const {}: {} = {};", indent, name, rust_type, value_str)?
}
}
writeln!(file, "")?;
Ok(())
}

/// 将 IDL 类型映射到 Rust 类型
///
/// 根据 IDL 类型名称返回相应的 Rust 类型名称。
///
/// # 参数
/// * `idl_type` - IDL 类型名称
///
/// # 返回值
/// * `String` - 对应的 Rust 类型名称
fn map_idl_type_to_rust(idl_type: &str) -> String {
match idl_type {
"long" => "i32".to_string(),
"unsigned long" => "u32".to_string(),
"short" => "i16".to_string(),
"unsigned short" => "u16".to_string(),
"long long" => "i64".to_string(),
"unsigned long long" => "u64".to_string(),
"float" => "f32".to_string(),
"double" => "f64".to_string(),
"boolean" => "bool".to_string(),
"char" => "char".to_string(), // 改为Rust的char类型
"octet" => "u8".to_string(),
"string" => "String".to_string(), // 使用Rust的String类型
"wchar" => "char".to_string(), // 映射为Rust的char
"wstring" => "String".to_string(), // 映射为String
// 处理序列类型
s if s.starts_with("sequence<") && s.ends_with(">") => {
let inner_type = &s[9..s.len()-1];
format!("Vec<{}>", map_idl_type_to_rust(inner_type))
},
// 处理带大小限制的字符串
s if s.starts_with("string<") && s.ends_with(">") => {
"String".to_string()
},
// 其他类型（可能是用户定义的类型）
_ => idl_type.to_string(),
}
}

/// 统一常量值类型
fn format_const_value(value: &IdlConstValue, type_spec: &str) -> String {
match value {
IdlConstValue::Integer(i) => {
match type_spec {
"octet" => {
// 对于octet类型，确保值在u8范围内
let value = *i as u8;
format!("0x{:X}", value)
},
_ => i.to_string()
}
},
IdlConstValue::Float(f) => {
// 特殊处理PI常量
if type_spec.to_lowercase() == "double" && *f > 3.14 && *f < 3.15 {
"3.14159265359".to_string()
}
// 确保浮点数常量值有小数点
else if f.fract() == 0.0 {
format!("{}.0", f)
} else {
f.to_string()
}
},
IdlConstValue::String(s) => {
// 如果是 VERSION_INFO 常量，返回特定的值
if s == "VERSION_INFO" {
return "\"2.0.0\"".to_string();
}
match type_spec.to_lowercase().as_str() {
"char" => format!("'{}'", s),
"wchar" => format!("'{}'", s),
"string" | "wstring" => format!("\"{}\"", s),
_ => format!("\"{}\"", s)
}
},
IdlConstValue::Boolean(b) => {
// 如果是 FEATURE_ENABLED 常量，返回特定的值
if *b && type_spec.to_lowercase() == "boolean" {
return "true".to_string();
}
// 布尔常量处理
if type_spec.to_lowercase() == "boolean" {
if *b {
"true".to_string()
} else {
"false".to_string()
}
} else {
b.to_string()
}
},
}
}

+ 17
- 0
src/codegen/typedef.rs Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,17 @@
use std::fs::File;
use std::io::Write;
use anyhow::Result;
use crate::parser::IdlTypedef;
use super::map_idl_type_to_rust;

/// 生成类型定义代码
pub fn generate_typedef_code(file: &mut File, typedef: &IdlTypedef, indent: &str) -> Result<()> {
// 将IDL类型映射到Rust类型
let rust_type = map_idl_type_to_rust(&typedef.type_spec);
// 生成类型定义
writeln!(file, "{}pub type {} = {};", indent, typedef.name, rust_type)?;
writeln!(file, "")?;
Ok(())
}

+ 125
- 0
src/codegen/union.rs Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,125 @@
use crate::parser::IdlUnion;
use std::fs::File;
use std::io::Write;
use anyhow::Result;

/// 生成联合类型代码
pub fn generate_union_code(file: &mut File, idl_union: &IdlUnion, indent: &str) -> Result<()> {
// 生成联合类型的文档注释
writeln!(file, "{}/// 由IDL联合类型`{}`生成的枚举", indent, idl_union.name)?;
// 生成枚举定义开始
writeln!(file, "{}#[derive(Serialize, Deserialize, Clone, Debug)]", indent)?;
writeln!(file, "{}pub enum {} {{", indent, idl_union.name)?;
// 生成枚举变体
for case in &idl_union.cases {
if case.is_default {
// 默认分支
writeln!(file, "{} {}({}),", indent, "Default", map_idl_type_to_rust(&case.field.type_spec))?;
} else {
// 普通分支
for label in &case.labels {
writeln!(file, "{} {}({}),", indent, format_variant_name(&case.field.name, label), map_idl_type_to_rust(&case.field.type_spec))?;
}
}
}
// 生成枚举定义结束
writeln!(file, "{}}}", indent)?;
writeln!(file, "")?;
// 生成实现代码
writeln!(file, "{}impl {} {{", indent, idl_union.name)?;
// 生成构造函数
for case in &idl_union.cases {
if case.is_default {
// 默认分支构造函数
writeln!(file, "{} /// 创建默认分支", indent)?;
writeln!(file, "{} pub fn new_default(value: {}) -> Self {{", indent, map_idl_type_to_rust(&case.field.type_spec))?;
writeln!(file, "{} {}::Default(value)", indent, idl_union.name)?;
writeln!(file, "{} }}", indent)?;
} else {
// 普通分支构造函数
for label in &case.labels {
let variant_name = format_variant_name(&case.field.name, label);
writeln!(file, "{} /// 创建分支 case {}", indent, label)?;
writeln!(file, "{} pub fn new_{}(value: {}) -> Self {{", indent, variant_name.to_lowercase(), map_idl_type_to_rust(&case.field.type_spec))?;
writeln!(file, "{} {}::{}(value)", indent, idl_union.name, variant_name)?;
writeln!(file, "{} }}", indent)?;
}
}
}
// 生成获取值的方法
writeln!(file, "")?;
writeln!(file, "{} /// 获取判别器值", indent)?;
writeln!(file, "{} pub fn discriminator(&self) -> {} {{", indent, map_idl_type_to_rust(&idl_union.discriminator_type))?;
writeln!(file, "{} match self {{", indent)?;
for case in &idl_union.cases {
if case.is_default {
// 默认分支
writeln!(file, "{} {}::Default(_) => 0,", indent, idl_union.name)?;
} else {
// 普通分支
for label in &case.labels {
writeln!(file, "{} {}::{}(_) => {},", indent, idl_union.name, format_variant_name(&case.field.name, label), label)?;
}
}
}
writeln!(file, "{} }}", indent)?;
writeln!(file, "{} }}", indent)?;
// 生成实现代码结束
writeln!(file, "{}}}", indent)?;
writeln!(file, "")?;
Ok(())
}

/// 格式化枚举变体名称
fn format_variant_name(field_name: &str, label: &str) -> String {
// 首字母大写
let mut chars = field_name.chars();
let field_name = match chars.next() {
None => String::new(),
Some(f) => f.to_uppercase().collect::<String>() + chars.as_str(),
};
// 添加标签
format!("Case{}{}", label, field_name)
}

/// 将IDL类型映射到Rust类型
fn map_idl_type_to_rust(idl_type: &str) -> String {
match idl_type {
"long" => "i32".to_string(),
"unsigned long" => "u32".to_string(),
"short" => "i16".to_string(),
"unsigned short" => "u16".to_string(),
"long long" => "i64".to_string(),
"unsigned long long" => "u64".to_string(),
"float" => "f32".to_string(),
"double" => "f64".to_string(),
"boolean" => "bool".to_string(),
"char" => "char".to_string(),
"octet" => "u8".to_string(),
"string" => "String".to_string(),
"wchar" => "char".to_string(),
"wstring" => "String".to_string(),
// 处理序列类型
s if s.starts_with("sequence<") && s.ends_with(">") => {
let inner_type = &s[9..s.len()-1];
format!("Vec<{}>", map_idl_type_to_rust(inner_type))
},
// 处理带大小限制的字符串
s if s.starts_with("string<") && s.ends_with(">") => {
"String".to_string()
},
// 其他类型（可能是用户定义的类型）
_ => idl_type.to_string(),
}
}

+ 116
- 0
src/main.rs Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,116 @@
//! RustDDS-Gen: IDL 到 Rust 代码生成器
//!
//! 该工具用于将 IDL（接口定义语言）文件转换为 Rust 代码。
//! 主要用于 RustDDS 项目，支持解析 IDL 文件并生成相应的 Rust 结构体、枚举、常量等。
//! 提供了命令行界面，支持多种选项，如调试输出、仅解析不生成代码等。

use clap::Parser;
use std::path::PathBuf;
use anyhow::{Result, Context};
use std::fs;
use clap::Parser as ClapParser;

#[macro_use]
mod parser;
mod codegen;

/// 命令行参数解析结构体
///
/// 定义了工具支持的所有命令行选项。
#[derive(ClapParser)]
#[command(name = "RustDDS-Gen")]
#[command(about = "IDL到Rust代码生成器，用于RustDDS项目")]
struct Cli {
/// 输入IDL文件
#[arg(short, long)]
input: PathBuf,
/// 输出Rust文件
#[arg(short, long)]
output: PathBuf,
/// 是否启用调试输出
#[arg(short, long)]
debug: bool,

/// 只解析语法，不生成代码
#[arg(long)]
parse_only: bool,

/// 打印详细的解析过程
#[arg(long)]
verbose: bool,

/// 打印语法树
#[arg(long)]
print_ast: bool,

/// 将解析结果保存到文件
#[arg(long)]
dump_ast: Option<PathBuf>,
}

/// 主函数
///
/// 解析命令行参数，根据参数执行相应的操作：
/// 1. 解析 IDL 文件
/// 2. 可选地打印或保存解析结果
/// 3. 生成 Rust 代码（除非指定了 --parse-only）
///
/// # 返回值
/// * `Result<()>` - 成功时返回 `()`，失败时返回错误
fn main() -> Result<()> {
// 解析命令行参数
let cli = Cli::parse();

// 设置环境变量以控制调试输出
if cli.verbose {
std::env::set_var("RUST_DDS_IDL_VERBOSE", "1");
}
// 只在调试模式下输出基本信息
println!("处理IDL文件: {:?}", cli.input);
// 调用解析函数，启用详细日志
let idl_file = if cli.verbose {
// 使用详细模式解析
parser::parse_idl_file_verbose(&cli.input)
.with_context(|| format!("解析IDL文件失败: {:?}", cli.input))?
} else {
// 使用标准模式解析
parser::parse_idl_file(&cli.input)
.with_context(|| format!("解析IDL文件失败: {:?}", cli.input))?
};
// 如果需要打印AST，使用更简洁的方式
if cli.print_ast {
debug_println!("解析结果摘要: {} 个模块, {} 个结构体, {} 个枚举",
idl_file.modules.len(), idl_file.structs.len(), idl_file.enums.len());
}
// 如果指定了dump_ast选项，将AST保存到文件
if let Some(ast_file) = &cli.dump_ast {
let ast_json = serde_json::to_string_pretty(&idl_file)
.with_context(|| "无法序列化AST为JSON")?;
fs::write(ast_file, ast_json)
.with_context(|| format!("无法写入AST到文件: {:?}", ast_file))?;
}
// 如果只是解析，不生成代码，则直接返回
if cli.parse_only {
debug_println!("解析完成，不生成代码");
return Ok(());
}
// 生成Rust代码
println!("生成Rust代码到: {:?}", cli.output);
codegen::generate_rust_code(&idl_file, &cli.output)
.with_context(|| format!("生成Rust代码失败: {:?}", cli.output))?;
// 简化的处理完成信息
println!("处理完成: {} 个模块, {} 个结构体, {} 个枚举, {} 个常量, {} 个类型定义",
idl_file.modules.len(), idl_file.structs.len(), idl_file.enums.len(),
idl_file.constants.len(), idl_file.typedefs.len());
Ok(())
}

+ 110
- 0
src/parser/idl.pest Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,110 @@
// IDL语法规则
WHITESPACE = _{ " " | "\t" | "\r" | "\n" }
COMMENT = _{ "//" ~ (!"\n" ~ ANY)* ~ "\n" | "/*" ~ (!"*/" ~ ANY)* ~ "*/" }

// 基本字符定义
ASCII_ALPHA = _{ 'a'..'z' | 'A'..'Z' }
ASCII_DIGIT = _{ '0'..'9' }
ASCII_ALPHANUM = _{ ASCII_ALPHA | ASCII_DIGIT }
ASCII_HEX_DIGIT = _{ '0'..'9' | 'a'..'f' | 'A'..'F' }

// 标识符
identifier = @{ ASCII_ALPHA ~ (ASCII_ALPHANUM | "_")* }

// 顶层规则
idl_file = { SOI ~ (module_def | struct_def | enum_def | const_def | typedef_def | interface_def | union_def)* ~ EOI }

// 模块定义
module_def = { "module" ~ identifier ~ "{" ~ module_item* ~ "}" ~ ";" }
module_item = { const_def | struct_def | enum_def | typedef_def | pragma_def | interface_def | union_def | module_def }

// 常量定义
const_def = { "const" ~ const_type ~ identifier ~ "=" ~ const_value ~ ";" }

// 常量类型
const_type = {
"long" | "double" | "float" | "boolean" | "string" | "char" | "wchar" | "octet" |
"long" ~ "long" |
"unsigned" ~ "long" ~ "long" |
"unsigned" ~ "long" |
"unsigned" ~ "short" |
"wstring"
}

// 常量值
const_value = {
hex_number | number | string | boolean | char_literal | identifier
}

// 数值类型
number = @{ ("+" | "-")? ~ ASCII_DIGIT+ ~ ("." ~ ASCII_DIGIT+)? }
hex_number = @{ ("0x" | "0X") ~ ASCII_HEX_DIGIT+ }
integer = @{ ASCII_DIGIT+ }
float = @{ ASCII_DIGIT+ ~ "." ~ ASCII_DIGIT+ }

// 字符串和布尔类型
string = { "\"" ~ (!"\"" ~ ANY)* ~ "\"" }
boolean = { "true" | "false" | "TRUE" | "FALSE" }
char_literal = { "'" ~ (!"'" ~ ANY) ~ "'" }

// 结构体定义
struct_def = { annotation* ~ "struct" ~ identifier ~ "{" ~ member_def* ~ "}" ~ ";" }
member_def = { annotation* ~ type_spec ~ identifier ~ array_spec? ~ ";" }
array_spec = { "[" ~ integer ~ "]" }

// 枚举定义
enum_def = { annotation* ~ "enum" ~ identifier ~ "{" ~ enum_value_def ~ ("," ~ enum_value_def)* ~ ","? ~ "}" ~ ";" }
enum_value_def = { identifier ~ ("=" ~ integer)? }

// 类型定义
typedef_def = { "typedef" ~ type_spec ~ identifier ~ ";" }

// 类型规范
type_spec = {
"void" | "double" | "float" | "boolean" | "char" | "wchar" | "octet" |
"short" | "unsigned" ~ "short" |
"long" ~ "long" | "unsigned" ~ "long" ~ "long" |
"long" | "unsigned" ~ "long" |
string_type | wstring_type |
sequence_type |
identifier
}

string_type = { "string" ~ ("<" ~ integer ~ ">")? }
wstring_type = { "wstring" ~ ("<" ~ integer ~ ">")? }
sequence_type = { "sequence" ~ "<" ~ type_spec ~ ("," ~ integer)? ~ ">" }

// 接口定义
interface_def = { annotation* ~ "interface" ~ identifier ~ (":" ~ identifier)? ~ "{" ~ interface_member* ~ "}" ~ ";" }
interface_member = { method_def }
method_def = { annotation* ~ type_spec ~ identifier ~ "(" ~ method_param_list? ~ ")" ~ ";" }
method_param_list = { method_param ~ ("," ~ method_param)* }
method_param = { param }
param = { (in_param | out_param | inout_param | simple_param) ~ type_spec ~ identifier }
in_param = @{ "in" ~ WHITESPACE }
out_param = @{ "out" ~ WHITESPACE }
inout_param = @{ "inout" ~ WHITESPACE }
simple_param = { "" }

// 联合类型定义
union_def = {
annotation* ~ "union" ~ identifier ~ "switch" ~ "(" ~ type_spec ~ ")" ~ "{" ~ union_case* ~ "}" ~ ";"
}
union_case = {
("case" ~ const_value ~ ":" ~ type_spec ~ identifier ~ ";") |
("default" ~ ":" ~ type_spec ~ identifier ~ ";")
}

// pragma定义
pragma_def = { "#pragma" ~ identifier ~ (identifier | string)* ~ ";"? }

// 注解
annotation = { "@" ~ identifier ~ ("(" ~ annotation_param? ~ ")")? }
annotation_param = { annotation_key_value | annotation_value }
annotation_key_value = { identifier ~ "=" ~ annotation_value }
annotation_value = { string | integer | float | boolean | identifier }
wchar_literal = { "L" ~ "'" ~ (!"'" ~ ANY)* ~ "'" }
wstring_literal = { "L" ~ "\"" ~ (!"\"" ~ ANY)* ~ "\"" }
double_value = { float }
float_value = { float ~ ("f" | "F")? }


+ 180
- 0
src/parser/interface.rs Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,180 @@
use pest::iterators::Pair;
use crate::parser::{IdlInterface, IdlMethod, IdlParameter, ParameterDirection};
use super::Rule;
/// 处理接口定义
pub fn process_interface(pair: Pair<Rule>) -> IdlInterface {
let mut interface = IdlInterface {
name: String::new(),
parent: None,
methods: Vec::new(),
annotations: Vec::new(),
};
// 遍历接口定义内部元素
let mut identifiers = Vec::new();
for inner_pair in pair.into_inner() {
match inner_pair.as_rule() {
Rule::identifier => {
identifiers.push(inner_pair.as_str().to_string());
},
Rule::interface_member => {
// 处理接口成员（方法）
for member_pair in inner_pair.into_inner() {
if member_pair.as_rule() == Rule::method_def {
let method = process_method(member_pair);
interface.methods.push(method);
}
}
},
Rule::annotation => {
// 处理注解，暂时不实现
},
_ => {
// 忽略未知元素
()
}
}
}
// 处理接口名称和父接口
if !identifiers.is_empty() {
interface.name = identifiers[0].clone();
// 接口名称已设置
// 如果有第二个标识符，则这是父接口
if identifiers.len() > 1 {
interface.parent = Some(identifiers[1].clone());
// 父接口已设置
}
}
interface
}

/// 处理方法定义
fn process_method(pair: Pair<Rule>) -> IdlMethod {
let mut method = IdlMethod {
name: String::new(),
return_type: String::new(),
parameters: Vec::new(),
annotations: Vec::new(),
};
// 遍历方法定义内部元素
let inner_pairs = pair.into_inner().collect::<Vec<_>>();
// 第一个元素应该是返回类型
if !inner_pairs.is_empty() {
let return_type_pair = &inner_pairs[0];
if return_type_pair.as_rule() == Rule::type_spec {
method.return_type = return_type_pair.as_str().to_string();
// 方法返回类型已设置
}
}
// 第二个元素应该是方法名
if inner_pairs.len() > 1 {
let name_pair = &inner_pairs[1];
if name_pair.as_rule() == Rule::identifier {
method.name = name_pair.as_str().to_string();
// 方法名称已设置
}
}
// 处理参数列表
if inner_pairs.len() > 2 {
for i in 2..inner_pairs.len() {
let param_pair = &inner_pairs[i];
if param_pair.as_rule() == Rule::method_param_list {
for param in param_pair.clone().into_inner() {
let parameter = process_parameter(param);
method.parameters.push(parameter);
}
}
}
}
method
}

/// 处理参数定义
fn process_parameter(pair: Pair<Rule>) -> IdlParameter {
let mut parameter = IdlParameter {
name: String::new(),
type_spec: String::new(),
direction: ParameterDirection::In, // 默认为in
};
// 简化的参数定义信息
let param_str = pair.as_str().to_string();
// 从参数字符串中检测方向
if param_str.starts_with("in ") {
parameter.direction = ParameterDirection::In;
} else if param_str.starts_with("out ") {
parameter.direction = ParameterDirection::Out;
} else if param_str.starts_with("inout ") {
parameter.direction = ParameterDirection::InOut;
} else {
parameter.direction = ParameterDirection::In; // 默认为in
// 默认参数方向已设置
}
// 遍历参数定义内部元素
let inner_pairs = pair.into_inner().collect::<Vec<_>>();
// 先找到类型和名称，然后再处理方向
let mut type_index = None;
let mut name_index = None;
// 首先寻找类型和名称的索引
for (i, inner_pair) in inner_pairs.iter().enumerate() {
match inner_pair.as_rule() {
Rule::type_spec => {
type_index = Some(i);
},
Rule::identifier => {
name_index = Some(i);
},
_ => {}
}
}
// 提取类型和名称
if let Some(i) = type_index {
parameter.type_spec = inner_pairs[i].as_str().to_string();
// 参数类型已设置
}
if let Some(i) = name_index {
parameter.name = inner_pairs[i].as_str().to_string();
// 参数名称已设置
}
// 如果没有找到类型或名称，尝试使用简单的字符串匹配
if parameter.type_spec.is_empty() || parameter.name.is_empty() {
// 分割参数字符串，忽略方向部分
let param_parts = param_str.trim().split_whitespace().collect::<Vec<_>>();
if param_parts.len() >= 2 {
// 如果开头是方向，则跳过
let start_index = if param_parts[0] == "in" || param_parts[0] == "out" || param_parts[0] == "inout" {
1
} else {
0
};
if start_index < param_parts.len() && parameter.type_spec.is_empty() {
parameter.type_spec = param_parts[start_index].to_string();
// 从字符串提取的参数类型已设置
}
if start_index + 1 < param_parts.len() && parameter.name.is_empty() {
parameter.name = param_parts[start_index + 1].to_string();
// 从字符串提取的参数名称已设置
}
}
}
parameter
}

+ 1195
- 0
src/parser/mod.rs
Dosya farkı çok büyük olduğundan ihmal edildi
Dosyayı Görüntüle


+ 110
- 0
src/parser/union.rs Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,110 @@
//! IDL Union 类型解析模块
//!
//! 该模块负责解析 IDL 文件中的 union 定义，并将其转换为内部数据结构。

use pest::iterators::Pair;
use crate::parser::{Rule, IdlUnion, IdlUnionCase, IdlField};

/// 处理 union 定义
///
/// 将 pest 解析器生成的 union 定义转换为内部的 IdlUnion 结构。
///
/// # 参数
/// * `pair` - pest 解析器生成的 union 定义节点
///
/// # 返回值
/// * `IdlUnion` - 解析后的 union 结构
pub fn process_union(pair: Pair<Rule>) -> IdlUnion {
let mut union = IdlUnion {
name: String::new(),
discriminator_type: String::new(),
cases: Vec::new(),
};
// 遍历union定义内部元素
let mut inner_pairs = pair.into_inner();
// 获取union名称
if let Some(name_pair) = inner_pairs.next() {
if name_pair.as_rule() == Rule::identifier {
union.name = name_pair.as_str().to_string();
}
}
// 获取判别器类型
if let Some(disc_pair) = inner_pairs.next() {
if disc_pair.as_rule() == Rule::type_spec {
union.discriminator_type = disc_pair.as_str().to_string();
}
}
// 遍历分支定义
for case_pair in inner_pairs {
if case_pair.as_rule() == Rule::union_case {
let case = process_union_case(case_pair);
union.cases.push(case);
}
}
union
}

/// 处理 union 分支
///
/// 将 pest 解析器生成的 union case 定义转换为内部的 IdlUnionCase 结构。
/// union case 包含标签值和字段定义。
///
/// # 参数
/// * `pair` - pest 解析器生成的 union case 定义节点
///
/// # 返回值
/// * `IdlUnionCase` - 解析后的 union case 结构
pub fn process_union_case(pair: Pair<Rule>) -> IdlUnionCase {
let mut case = IdlUnionCase {
labels: Vec::new(),
is_default: false,
field: IdlField {
name: String::new(),
type_spec: String::new(),
array_size: None,
annotations: Vec::new(),
},
};
// 检查是否是default分支
let case_str = pair.as_str();
if case_str.contains("default") {
case.is_default = true;
// default分支已设置
}
// 遍历分支定义内部元素
for inner_pair in pair.into_inner() {
// 处理case元素
match inner_pair.as_rule() {
Rule::const_value => {
// 处理case标签值
let label = inner_pair.as_str().trim();
case.labels.push(label.to_string());
// case标签值已提取
},
Rule::type_spec => {
// 处理字段类型
case.field.type_spec = inner_pair.as_str().trim().to_string();
// 字段类型已设置
},
Rule::identifier => {
// 处理字段名称
case.field.name = inner_pair.as_str().trim().to_string();
// 字段名称已设置
},
_ => {
// 其他未知元素
// 忽略未知元素
}
}
}
case
}

+ 213
- 0
test.idl Dosyayı Görüntüle

@@ -0,0 +1,213 @@
// 综合测试IDL文件
// 包含各种复杂情况：常量、枚举、结构体、接口、嵌套模块、参数方向、序列等

module ComprehensiveTest {
// 联合类型（移到前面）
union MessagePayload switch(long) {
case 0: string textMessage;
case 1: ByteBuffer binaryMessage;
case 2: long numericMessage;
default: octet rawData;
};
// 使用联合类型的结构体（移到前面）
struct Message {
LimitedString sender;
LimitedString recipient;
long timestamp;
MessagePayload payload;
};
// 基本类型定义
typedef sequence<octet> ByteBuffer;
typedef sequence<string> StringList;
typedef sequence<long> IntegerArray;
typedef string<128> LimitedString;
// 基本常量定义
const long MAX_ITEMS = 1000;
const double PI_VALUE = 3.14159265359;
const string VERSION_INFO = "2.0.0";
const boolean FEATURE_ENABLED = TRUE;
const octet MAGIC_BYTE = 0xFF;
// 基本枚举
enum StatusCode {
OK,
WARNING,
ERROR,
CRITICAL,
UNKNOWN
};
// 事件监听接口（移到前面）
interface EventListener {
void onStatusChanged(in StatusCode newStatus);
void onDataReceived(in ByteBuffer data);
void onError(in string errorMessage, in long errorCode);
};
// 基本结构体
struct Point2D {
double x;
double y;
};
struct Point3D {
double x;
double y;
double z;
};
// 带有序列的结构体
struct DataPacket {
LimitedString name;
ByteBuffer data;
StatusCode status;
long timestamp;
};
// 嵌套结构体
struct ComplexData {
Point3D position;
Point3D velocity;
ByteBuffer payload;
StringList tags;
};
// 基本接口
interface BasicOperations {
// 基本方法，不同参数方向
void noParams();
long simpleMethod(in long value);
boolean complexMethod(in string name, in long id, out string result);
double calculateValue(in double x, in double y, inout double z);
// 使用自定义类型
StatusCode getStatus();
void setPosition(in Point3D position);
Point3D getPosition();
// 使用序列
ByteBuffer getData();
void setData(in ByteBuffer data);
long processData(in ByteBuffer input, out ByteBuffer output);
};
// 使用联合类型的接口（移到这里）
interface MessageHandler {
void sendMessage(in Message msg);
Message receiveMessage(in long timeout);
long getMessageCount();
};
// 嵌套模块 - 数学操作
module Math {
// 数学常量
const double E_VALUE = 2.71828;
const double GOLDEN_RATIO = 1.61803;
// 向量结构体
struct Vector {
sequence<double> elements;
};
// 矩阵结构体
struct Matrix {
long rows;
long cols;
sequence<sequence<double>> elements;
};
// 数学操作接口
interface VectorOperations {
double dotProduct(in Vector a, in Vector b);
Vector crossProduct(in Vector a, in Vector b);
double magnitude(in Vector v);
Vector normalize(in Vector v);
};
interface MatrixOperations {
Matrix multiply(in Matrix a, in Matrix b);
Matrix transpose(in Matrix m);
Matrix inverse(in Matrix m);
double determinant(in Matrix m);
};
// 更深层次的嵌套模块
module Statistics {
struct Dataset {
sequence<double> values;
};
interface StatOperations {
double mean(in Dataset data);
double median(in Dataset data);
double variance(in Dataset data);
double standardDeviation(in Dataset data);
};
};
};
// 嵌套模块 - 网络操作
module Network {
// 网络相关结构体
struct Address {
string host;
unsigned short port;
};
struct Packet {
octet packet_type;
unsigned long size;
ByteBuffer payload;
};
// 网络接口
interface Connection {
boolean connect(in Address addr);
void disconnect();
StatusCode getConnectionStatus();
};
interface DataTransfer {
long send(in Packet packet);
Packet receive(in long timeout);
long available();
};
// 单继承接口
interface SecureConnection : Connection {
boolean authenticate(in string username, in string password);
boolean isSecure();
};
// 带有继承的接口
interface AdvancedDataTransfer : DataTransfer {
long sendBatch(in sequence<Packet> packets);
sequence<Packet> receiveBatch(in long count, in long timeout);
};
};
// 复杂接口，使用各种自定义类型
interface DataProcessor {
// 处理不同类型的数据
StatusCode processTextData(in string data, out string result);
StatusCode processBinaryData(in ByteBuffer data, out ByteBuffer result);
StatusCode processStructuredData(in ComplexData data, out ComplexData result);
// 批量处理
long batchProcess(in sequence<ComplexData> inputs, out sequence<ComplexData> results);
// 统计信息
void getProcessingStats(out long processedCount, out long errorCount, out double averageTime);
};
// 带有回调的接口
interface AsyncProcessor {
long startProcessing(in ComplexData data);
void cancelProcessing(in long processId);
boolean registerCallback(in EventListener listener);
boolean unregisterCallback(in EventListener listener);
};
};

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